Инфинитив - глагол из словаря - неопределенная форма глагола, отвечает на вопросы:
что делать? что сделать?
передает общее значение действия.
Состоит из основы глагола и морфемы ना (наа) करना - карнаа (कर + ना ) - делать
основа कर
पढ़ना - пархнаа ( पढ़ + ना) - читать
основа पढ़
लिखना - ликхнаа (लिख + ना ) - писать
основа लिख
जाना - джаанаа (जा + ना) - уходить, идти
основа जा
चलना - чалнаа (चल + ना) - ходить, идти
основа चल
आना - аанаа (आ + ना) - приходить, идти
основа आ
Морфема ना = न + आ , где न - глагольный суффикс, आ - изменяемое окончание.